在海洋经济向智能化、精细化转型的浪潮中,20 米级近海浅海作为海洋牧场、海上风电运维、近岸工程检测的核心作业区域,成为水下智能装备规模化应用的黄金赛道。江苏海瞳弧臂团队精准把握行业趋势,摒弃传统水下设备 “单一功能、分散设计” 的弊端,以系统级一体化架构与平台化创新理念,打造水下可变视野仿生双目相机与柔性机械臂 AI 协同系统,不仅实现了核心技术的自主突破,更构建起 “设备 + 服务 + 数据” 的全链路商业生态,为近海高频作业场景提供了可拓展、可持续的智能化解决方案。

区别于市场上多数单一功能的水下机械臂或视觉设备,海瞳弧臂系统从设计之初就确立了 “感知 — 决策 — 执行” 闭环的系统级思维,整体采用模块化、开放式架构设计,由感知模块、执行模块、控制模块与通信模块四大子系统构成,各模块深度融合、协同联动,形成了不可分割的有机整体。这种架构设计让系统具备极强的拓展性与适配性:在硬件层面,支持标准化单臂版本与双臂协同版本的灵活切换,末端执行器可根据作业需求快速更换,轻松适配生态采样、管道裂纹检测、异物清理、结构维护等多类任务;在软件层面,算法支持在线升级,强化学习模型可通过持续的数据积累不断优化控制策略,让设备在生命周期内始终保持技术竞争力。

平台化的创新设计,更让海瞳弧臂系统突破了 “一次性硬件销售” 的传统商业模式,延伸出持续的服务价值与数据价值。团队围绕系统构建了 “技术研发 — 系统集成 — 场景应用 — 数据服务” 的一体化商业模式,上游与本土精密制造、材料供应企业深度合作,推动核心部件国产化替代,构建稳定的供应链体系;中游完成系统集成与标准化生产,打造高性价比的硬件产品;下游以设备销售、租赁为基础,为客户提供定制化解决方案、长期运维支持,并通过系统作业过程中持续采集的水下环境数据、结构状态数据,搭建远程监测与数据分析平台,为客户提供设施状态评估、风险预测、维护优化等增值服务,形成 “硬件为入口,服务与数据为增长点” 的复合盈利模式。

目前,海瞳弧臂系统已在江苏、山东等沿海地区完成多个示范场景部署,从海洋牧场的网箱巡检、人工鱼礁监测,到海上风电场的海底电缆检测、桩基结构维护,再到近岸港口的水下桥墩检测,系统凭借高灵活性、高稳定性、高性价比的优势,实现了多场景的高效适配,累计完成超千次精细化水下作业,人工替代率超 90%,作业效率较传统模式提升 3-5 倍。随着示范应用的持续推进,团队正逐步构建覆盖沿海主要省份的客户网络,与海洋牧场运营企业、海上风电运维单位、海洋工程公司等建立长期合作关系,让平台化的智能作业系统成为近海产业升级的重要支撑。

在技术迭代与市场拓展的同时,团队更制定了清晰的三级发展规划:前期 1-2 年完成系统工程化定型与小批量生产,夯实技术基础与客户资源;中期 3-5 年实现规模化生产与跨区域市场覆盖,开发巡检优化版、精细作业增强版等产品矩阵,让 “设备 + 服务 + 数据” 的复合盈利体系趋于成熟;长期 5 年以上将系统升级为水下智能作业平台生态,开放接口支持第三方模块接入,实现多机协同作业,并向更深水域拓展,打造具有国际竞争力的水下智能装备品牌。

以平台化创新打破行业边界,以系统级思维破解作业痛点,江苏海瞳弧臂团队正以精准的赛道定位与持续的创新能力,在近海水下智能作业领域构建起独特的产业生态。未来,团队将继续深耕技术研发,深化场景应用,让平台化的智能作业系统成为海洋经济高质量发展的重要引擎,为我国海洋强国建设注入更多创新活力。